عام1999
بدأت رسالة كحركة طلابية في كلية هندسة جامعة القاهرة وذلك رغبة من الطلاب في محاولة تطوير مجتمعهم و التوجة نحو الإيجابية ، كانت الأنشطة تتراوح ما بين التبرع باالدم وخدمات الكلية و زيارات دور الأيتام و المسنين و المستشفيات،
عام 2000
كانت النقلة الأولى لرسالة عندما شخص بقطعة أرض في منطقة فيصل و استطاع الشباب المتطوع توفير التمويل اللازم بمجهودتهم الشخصية وتم إشهار الجمعية برقم 444 وتم إنشاء أول فرع من فروع رسالة (رسالة فيصل).
عام 2009
جمعية رسالة من أكبر الجمعيات الخيرية في مصر ولها 50 فرع مشهر بجميع أنحاء الجمهورية ( فيصل - المهندسين - المعادي -مصر الجديدة -6اكتوبر- مدينة نصر- حلوان - الأسكندرية - الزقازيق- شبر الخيمه- قويسنا "المنوفيه"-شبين الكوم "المنوفيه"- الأقصر- المنصورة- بنها- القناطر- .........")
*ويمارس من خلال هذة الأفرع ما لا يقل عن 16 نشاط خيرى يعمل بة ألاف المتطوعين من جميع الأعمار
